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Composition

M. le Juge fédéral Parrino, Président.

Greffière : Mme Perrenoud.

Participants à la procédure

A.________,

recourant,

contre

Office cantonal AI du Valais,

avenue de la Gare 15, 1950 Sion,

intimé.

Objet

Assurance-invalidité (condition de recevabilité),

recours contre la décision du Tribunal cantonal du Valais, Cour des assurances sociales, du 12 juillet 2021 (S1 20 253).

la décision du 12 juillet 2021, par laquelle la présidente de la Cour des assurances sociales du Tribunal cantonal du Valais a déclaré irrecevable le recours formé le 20 novembre 2020 par A.________ contre une décision de l'Office cantonal AI du Valais du 9 octobre 2020, au motif que l'assuré n'avait pas versé l'avance de frais requise,

le recours interjeté par A.________ le 15 septembre 2021 (timbre postal) contre la décision du 12 juillet 2021, qui lui a été remise le 15 juillet 2021, selon attestation postale,

que le recours n'a pas été interjeté dans le délai de trente jours prévu par l'art. 100 al. 1 LTF, échu le 14 septembre 2021 selon les art. 44 à 48 LTF,

que pour ce motif déjà, le recours doit être déclaré irrecevable selon la procédure simplifiée de l'art. 108 al. 1 let. a LTF,

qu'en application de l'art. 66 al. 1, 2ème phrase, LTF, il convient de renoncer à la perception des frais judiciaires,

1.

Le recours est irrecevable.

2.

Il n'est pas perçu de frais judiciaires.

3.

Le présent arrêt est communiqué aux parties, au Tribunal cantonal du Valais, Cour des assurances sociales, et à l'Office fédéral des assurances sociales.

Lucerne, le 28 septembre 2021

Au nom de la IIe Cour de droit social

du Tribunal fédéral suisse

Le Président : Parrino

La Greffière : Perrenoud